- R di
f - Ri
=
- R dt
L
d(f - Ri)
f - Ri
=
- R
L
dt
d ln (f - Ri) =
- R
L
dt
ln (f - Ri) =
- R
L
t + ln A
f - Ri = A
e
- R
L
t
|
|
|
L'equazione associata ad un circuito RL serie con applicazione di una f.e.m. esterna fM sen ω t è
VR + VL = fM sen ω t
R i +
L di
dt
= fM sen ω t
Si ricordi che la caduta di tensione VL è prodotta in realtà da una forza controelettromotrice riconducibile alla Legge di Neumann-Lenz, quindi risulta VL = - efce dove la forza controelettromotrice induttiva è efce = - L di dt e quindi VL = L di dt . Partendo dunque dall'equazione differenziale del primo ordine non omogenea perchè c'è il forzamento sinusoidale prodotto della forza elettromotrice alternata sinusoidale fM sen ω t, vale a dire da L di dt + Ri = fM sen ω t dividendo per l'induttanza L
di
dt
+
R
L
i =
fM
L
sen ωt; questa equazione
|
d
dt
(i
e
R
L
t) =
fM
L
e
R
L
t
sen ωt
d(i
e
R
L
t) =
fM
L
· (e
R
L
t) ·
sen ωt dt
i
e
R
L
t =
fM
L
(e
R
L
t) ·
sen ωt dt
®
(e
R
L
t) ·
sen ωt dt =
L
R
(e
R
L
t) ·
sen ωt d(R
L
t) =
L
R
sen ωt d(
e
R
L
t) =
L
R
e
R
L
t sen ωt -
L
R
e
R
L
t d sen ωt =
L
R
e
R
L
t sen ωt -
ωL
R
e
R
L
t cos ωt dt
e
R
L
t cos ωt dt
=
ωL2
R2
cosωt
e
R
L
t d
(R
L
t)
=
ωL2
R2
cosωt d(
e
R
L
t) = (integrazione per parti) =
ωL2
R2
cosωt
e
R
L
t -
ωL2
R2
e
R
L
t d cosωt =
ωL2
R2
cosωt
e
R
L
t +
ω2L2
R2
e
R
L
t senωt dt
(e
R
L
t) ·
sen ωt dt =
L
R
e
R
L
t sen ωt
-
ωL2
R2
e
R
L
t cosωt
-
ω2L2
R2
e
R
L
t senωt dt
e
R
L
t senωt dt
+
ω2L2
R2
e
R
L
t senωt dt
=
L
R
e
R
L
t sen ωt
-
ωL2
R2
e
R
L
t cosωt
e
R
L
t senωt dt
=
e
R
L
t (
L
R
sen ωt
-
ωL2
R2
cosωt )
R2 + ω2L2
R2
e
R
L
t senωt dt
=
e
R
L
t (
L
R
sen ωt
-
ωL2
R2
cosωt )
e
R
L
t senωt dt
=
R2
R2 + ω2L2
e
R
L
t (
L
R
sen ωt
-
ωL2
R2
cosωt )
=
R2
R2 + ω2L2
·
L
R2
·
e
R
L
t
( R sen ωt
-
ωL cosωt ) =
L
R2 + ω2L2
·
e
R
L
t
( R sen ωt
-
ωL cosωt )
i =
fM
R2 + ω2L2
( R sen ωt - ωL cosωt )
e qui occorre soffermarsi a considerare l'espressione ottenuta;
al pari di fM, che indica il valore massimo assunto dalla f.e.m. applicata al circuito, anche
fM
R2 + ω2L2
deve indicare il valore massimo assunto dalla corrente sinusoidale, e quindi possiamo scrivere
IM =
fM
R2 + ω2L2
e porre
|
Continuando nelle considerazioni intorno ai risultati ottenuti, occorre notare che la grandezza ωL
ha le stesse dimensioni di una resistenza ohmica, e può essere considerata come la resistenza che oppone l'induttore alla circolazione della corrente, chiamandola
reattanza induttiva,
provocando come tale una d.d.p. il cui valore massimo è
ωL IM; inoltre dal denominatore R2 + ω2L2 si
può ipotizzare che tra resistenza ohmica e reattanza induttiva ci sia una relazione pitagorica, il cui risultato è evidentemente una grandezza con esse omogenea, che chiamiamo
impedenza e
che con esse da luogo a quello che viene chiamato triangolo delle impedenze.
Quindi al denominatore del valore massimo della corrente compare l'impedenza Z del circuito RL al quadrato, per cui possiamo concludere che Z = √R2 + ω2L2 così che si può scrivere i = fM √R2 + ω2L2 ( R √R2 + ω2L2 sen ωt - ωL √R2 + ω2L2 cosωt )
i = fM Z ( R Z sen ωt - ωL Z cos ωt) dove i rapporti R Z e ωL Z acquistano significato se si guarda il Triangolo delle Impedenze riportato qui a lato, da cui si deduce che cosφ = R Z e che senφ = ωL Z cioè sono coseno e seno dell'angolo di sfasamento che esiste tra l'impedenza Z e la resistenza R del circuito, o tra tensione totale V = VR + VL (somma vettoriale) e corrente di circuito, e per questo si può scrivere |
L iMω (sen ωt senφ + cos ωt cosφ) + R iM (senωt cosφ - cosωt senφ) = fM sen ωt
tanφ = senφ
cosφ
=
ωL
R
(R cosφ + ωL senφ) iM = fM
iM =
fM
R cosφ + ωL senφ
=
ωL
√R2 +
ω2L2
=
R
√R2 +
ω2L2
con queste sostituzioni al denominatore nella formula scritta prima per iM, vediamo che
iM =
fM
√R2 +
ω2L2
=
fM
Z
|
Ri +
Q
C
= 0
R dQ
dt
=
-
Q
C
dQ
Q
=
-
dt
RC
logeQ =
- t
RC
+ logeA
ed è facile vedere che A = Q0 per cui si ha Q = Q0 exp( - t RC ) e quindi i = - dQ dt = Q0 RC exp( - t RC ) = V0 R exp( - t RC ) = I0 exp( - t RC ) il segno meno davanti alla derivata della carica si giustifica ricordando che la corrente è prodotta da una carica in diminuzione. Si vede anche qui che più alta è la costante di tempo τ = 1 RC e più rapidamente vanno a zero tensione e corrente; ovviamente la tensione ha un andamento simile a quello della corrente, dal momento che V = R I0 exp(- t RC ) Il grafico a destra illustra, per varie costanti di tempo, il caso in cui I0 = V0 R = 2 |
|
|
A questo punto passiamo a calcolare tensione e corrente nel transitorio di chiusura in un circuito RC alimentato in corrente continua.
Evidentemente risulta f = VR + VC
f = Ri +
Q
C
f = R
dQ
dt
+
Q
C
f -
Q
C
= R
dQ
dt
f
R
-
Q
RC
=
dQ
dt
1 RC (C·f - Q) = dQ dt
dt
RC
=
dQ
(C·f - Q)
- dt
RC
=
d(- Q)
(C·f - Q)
- dt
RC
=
d(C·f - Q)
C·f - Q
- t
RC
+ logeA =
loge (C·f - Q)
Vale a dire, dopo aver scambiato i membri per comodità, C·f - Q = A exp( - t RC ) ovviamente le condizioni iniziali sono t=0, Q(0) = 0 e quindi A = C·f
C·f - Q = C·f exp(
- t
RC
)
Q = C·f - C·f
exp(- t
RC
)
Q = C·f [1 -
exp(- t
RC
)]
VC =
Q
C
= f
(1 -
e- t
RC
) che è come varia la tensione ai morsetti del condensatore; infatti a t=0
Q(0) = 0
VC(0) = 0 confermato dal fatto che
(e- t
RC
)t=0 = 1 che, sostituendo nell'espressione della tensione ai morsetti, viene appunto zero.
|
|
E la ddp dovuta alla f.e.m f dov'è a t=0? Beh, evidentemente ai morsetti della resistenza, per cui
si conclude che VR(0) = f e quindi è facile concludere senza troppi calcoli che
VR =
f · e- t
RC
. Infatti si ricordi che
VR + VC = f
VR = f - VC dove VC
=
f (1 -
e- t
RC
) e quindi
VR = f - f (1 -
e- t
RC
)
VR =
f · e- t
RC
Qui a lato nel grafico ci sono esempi di curve di carica e scarica al variare della costante di tempo τ che nel caso del circuito RC è data da τ = 1 RC Anche nel caso del circuito RC a costanti più piccole corrispondono tempi di carica/scarica più lunghi. |
| Vediamo ora il comportamento del circuito RC in regime di f.e.m. alternata sinusoidale
(confronto tra alternata non sinusoidale e sinusoidale) → |
|
dQ
dt
+
Q
RC
=
fM
R
sen ωt
d2Q
dt2
+
1
RC
dQ
dt
=
ω fM
R
cos ωt
di
dt
+
1
RC
i
=
ω fM
R
cos ωt
di
dt
+
τ i
=
ω fM
R
cos ωt
anche qui si risolve moltiplicando per il fattor integrante
eτt
eτt (di
dt
+
τ i)
=
eτt (
ω fM
R
cos ωt)
d
dt
(i eτt) =
eτt (
ω fM
R
cos ωt)
i eτt =
ω fM
R
eτt cosωt dt
©
eτt cosωt dt =
1
τ
cos ωt d(eτt) =
1
τ
eτt cos ωt -
1
τ
eτt d(cos ωt) =
1
τ
eτt cos ωt
- 1
τ
eτt (- ω sen ωt) dt
=
1
τ
eτt cos ωt
+
ω
τ
eτt sen ωt dt
=
1
τ
eτt cos ωt
+
ω
τ2
sen ωt d(eτt) =
eτt d(sen ωt)
=
1
τ
eτt cos ωt
+
ω
τ2
eτt sen ωt -
ω2
τ2
eτt cos ωt dt
eτt cos ωt dt +
ω2
τ2
eτt cos ωt dt
=
1
τ
eτt cos ωt
+
ω
τ2
eτt sen ωt
(1 +
ω2
τ2
)
eτt cos ωt dt
=
1
τ
eτt cos ωt
+
ω
τ2
eτt sen ωt
τ2 + ω2
τ2
eτt cos ωt dt
=
1
τ2
eτt (τ cos ωt + ω sen ωt)
(τ2 + ω2)
eτt cos ωt dt =
eτt (τ cos ωt + ω sen ωt)
eτt cos ωt dt =
1
τ2 + ω2
eτt (τ cos ωt + ω sen ωt)
i =
ω fM
R
·
1
τ2 + ω2
· (τ cos ωt + ω sen ωt)
τ2 + ω2
=
(1
RC
)2 + ω2
=
ω2
R2
(
1
ω2C2
+ R2) dove si pone
XC
=
1
ωC
chiamata Reattanza capacitiva e misurata in Ohm, perchè il condensatore
sviluppa una tensione di verso opposto,
i =
fM
·
R
ω (XC2 + R2)
· (
1
RC
cos ωt + ω sen ωt)
i =
fM
R2
+ XC2 · (R sen ωt + XC cos ωt)
i =
fM
Z
· (
R
Z
sen ωt +
XC
Z
cos ωt)
|
Se allora consideriamo l'associato triangolo delle impedenze per il circuito RC, riportato a lato, si vede che
cos φ =
R
Z
e che
sen φ =
XC
Z
; ragion per cui si ottiene
i =
fM
Z
· (cos φ · sen ωt + sen φ · cos ωt)
e per una nota formula di goniometria, cioè sen (α + β) = senα cosβ + cosα senβ, si ottiene
i = fM Z · sen(ωt + φ) Se confrontiamo l'espressione della corrente per il circuito RL, i(t) = fM Z sen (ωt - φ) con quella per il circuito RC, i(t) = fM Z sen (ωt + φ) e con quella della f.e.m. si vede che nel caso del circuito RC lo sfasamento è positivo, ωt + φ, rispetto alla fase zero della f.e.m. applicata, fM sen ωt, mentre per il circuito RL lo sfasamento è negativo, i(t) = fM Z sen (ωt - φ) e questo significa che la corrente rispetto alla tensione applicata (f.e.m.) nel circuito capacitivo è in anticipo; mentre è in ritardo in un circuito induttivo RL. |
|
Sicuramente il caso più interessante perchè quello che nella realtà si trova più facilmente, in quanto la maggior parte dei dispositivi ha componenti ohmici, induttivi e capacitivi insieme.
In questo caso si ha, evidentemente VR + VL + VC = fM sin ωt
dove VR = Ri una d.d.p. per caduta (di potenziale) ohmica;
VL = - eL = - (- L
didt
) = L
di
dt
e infine
VC =
Q
C
Alcuni chiarimenti sulle formule: la legge di Neumann-Lenz si riferisce alla forza controelettromotrice generata dalla corrente variabile per autoinduzione magnetica ed è appunto opposta alla f.e.m. erogata dal generatore elettrico, quindi si esprime con la formula eL = - L di dt mentre la VL la vede in senso opposto come caduta di potenziale elettrico. Di conseguenza l'equazione diventa Ri + L di dt + Q C = fM sin ωt e derivando L d2i dt2 + R di dt + i C = ωfM cos ωt Questa è un'equazione differenziale ordinaria (non alle derivate parziali) del secondo ordine non omogenea e a coefficienti costanti che si risolve trovando la soluzione generale dell'omogenea associata e una soluzione particolare dell'equazione non omogenea data, che, moltiplicate tra loro, danno la soluzione cercata. Intanto l'omogenea associata è evidentemente L d2i dt2 + R di dt + i C = 0 e dalla teoria sappiamo che la sua soluzione generale è del tipo A1 eα1t + A2 eα2t |
LCα2 + RCα + 1 = 0
α1, 2 =
- RC ± √R2C2 - 4LC
2LC
=
-
R
2L
±
| v'1(t) y1(t) + v'2(t) y2(t) = 0 v'1(t) y'1(t) + v'2(t) y'2(t) = ωfM L cos ωt |
| Dove le funzioni con gli apici sono le derivate; quindi
|
| v'1(t) eα1t + v'2(t) eα2t = 0 v'1(t) α1 eα1t + v'2(t) α2 eα2t = ωfM L cos ωt | Le incognite sono ovviamente v'1(t) e v'2(t) e, come per ogni sistema, le soluzioni si trovano calcolando i determinanti |
|
|
|
ωfM
(α1 - α2)L
e- α1t cos ωt dt
=
ωfM
(α1 - α2)L
e- α1t cos ωt dt
occupiamoci del solo integrale
e- α1t cos ωt dt =
- 1
α1
e- α1t cos ωt -
ω
α1
e- α1t sen ωt dt
(integrazione per parti)
=
sen ωt d(e- α1t) =
- 1
α1
e- α1t cos ωt +
ω
α12
e- α1t sen ωt -
ω
α12
e- α1t d(sen ωt) =
- 1
α1
e- α1t cos ωt +
ω
α12
e- α1t sen ωt
-
ω2
α12
e- α1t cos ωt dt
e- α1t cos ωt dt =
=
- 1
α1
e- α1t cos ωt +
ω
α12
e- α1t sen ωt -
ω2
α12
e- α1t cos ωt dt e si vede come dopo una doppia integrazione per parti
nell'espressione ottenuta ricompare l'integrale di partenza e il termine può essere portato a primo membro
e- α1t cos ωt dt
+
ω2
α12
e- α1t cos ωt dt
=
- 1
α1
e- α1t cos ωt +
ω
α12
e- α1t sen ωt
(1 +
ω2
α12
)
e- α1t cos ωt dt
=
- 1
α1
e- α1t (cos ωt -
ω
α1
sen ωt )
e- α1t cos ωt dt
=
- 1
α1
e- α1t (cos ωt -
ω
α1
sen ωt )
α12 + ω2
α1
e- α1t cos ωt dt
=
e- α1t (
ω
α1
sen ωt - cos ωt)
e- α1t cos ωt dt
=
1
α12 + ω2
e- α1t (ω
sen ωt - α1 cos ωt)
=
-
R
2XL
-
ed anche
α2
ω
=
-
R
2ωL
+
=
-
R
2XL
+
1 +
-
R
2XL
-
2
·
1 +
-
R
2XL
+
2
=
1 +
R2
4XL2
+
R2
4XL2
+
XC
XL
+
R
XL

1 +
R2
4XL2
+
R2
4XL2
+
XC
XL
-
R
XL

=
1 +
R2
2XL2
+
XC
XL
2
R
XL

2
per cui, sviluppando i quadrati, si ha
=
XL2 + XC2 + R2 + 2XCXL
XL2
=
R2 + (XC + XL)2
XL2
·
XL
R2 (XL + XC)2
·
α2
ω
1 +
α12
ω2
-
α1
ω
1 +
α22
ω2
cos ωt -
α12
ω2
-
α22
ω2
sen ωt
+
R
2XL
-
=
- 2
·
-
R
2XL
-
-
R
2XL
+ 
= 2 R
XL
=
-
R
2XL
- 
1 +
R2
4XL2
+
XC
XL
-

-
-
R
2XL
+ 
1 +
R2
4XL2
+
XC
XL
+

=
-
+
R2
2XL2
-
XC
XL
+
R3
8XL3
+
R
XL2
XC +
R
2XL
+
R3
4XL3
+
R
2XL2
XC +
R2
2XL2
+
- R2
2XL2
- XC
XL
-
R3
4XL3
-
R
XL2
XC = - 2
-
2
XC
XL
=
- 2 XL + XC
XL
2
R
XL
sen ωt -
2 XL + XC
XL
cos ωt
=
fM
R2 + (XL + XC)2
R sen ωt - (XL + XC) cos ωt
| Dal momento che reattanza induttiva XL e reattanza capacitiva XC possono
essere visti come due vettori di senso opposto, basta ricordare che XC =
-
1
ωC
, la situazione che si viene a determinare è visualizzata nel disegno a lato.
Si ricordi che la reattanza totale è data da XL + XC = ωL - 1 ωC , quindi la somma è una somma algebrica, essendo quella capacitiva negativa, se assumiamo la reattiva positiva. Pertanto, come si faceva osservare precedentemente, la relazione tra Resistenza e Reattanza è pitagorica e la somma vettoriale (o la terza componente del triangolo rettangolo risultante) è l'impedenza Z = √ R2 + (XL + XC)2, dove l'angolo φ è l'angolo di sfasamento che c'è tra R e Z. Si osservi allora che possiamo porre cos φ = R √ R2 + (XL + XC)2 e sen φ = XL + XC √ R2 + (XL + XC)2 , per cui si può scrivere i(t) = fM √ R2 + (XL + XC)2
R
√
R2 + (XL + XC)2
sen ωt -
XL + XC
√
R2 + (XL + XC)2
cos ωt
=
fM
Z
(cosφ sen ωt - senφ cos ωt) =
fM
Z
sen(ωt - φ)
|
|
| Si osservi che la f.e.m. è data da f(t) = fM sen ωt, mentre la corrente, come visto or ora,
è
fM
Z
sen(ωt - φ) e risulta in ritardo di un angolo φ; (il segno meno indica sfasata in ritardo); e questo è vero solo se la reattanza capacitiva è minore, in valore assoluto,
di quella induttiva, e l'angolo φ cade nel primo quadrante di un riferimento cartesiano.
Se invece accade il contrario, allora l'angolo di sfasamento è negativo, -|φ|, e cade nel quarto quadrante; di conseguenza la corrente è in anticipo sulla tensione e l'espressione della corrente diventa i(t) = fM Z sen(ωt + φ). Potrebbe esserci confusione nel considerare le cose per un circuito elettrico, in realtà la questione è riassumibile nel modo seguente al circuito è applicata una f.e.m. f(t) e, in conseguenza di ciò, per la presenza della resistenza e della reattanza, si ha una caduta di tensione v(t) = vR(t) + vX(t), in maniera tale che f(t) + v(t) = 0; quindi la fem applicata si "scarica" in una caduta di tensione attraverso resistenza e reattanza. In definitiva, la situazione si può schematizzare come in figura qui a destra. Si vede che appunto che f(t) e v(t) sono uguali ed opposte, la corrente i(t) è in fase con la caduta di tensione ohmica vR, e la caduta di tensione dovuta alla reattanza vX è sfasata di 90° in anticipo o in ritardo, a seconda di quale reattanza prevale. E così è facile capire che in fig. 1 è rappresentato il caso in cui, prevalendo la reattanza capacitiva, la corrente (e la ddp ohmica) è in anticipo (si tenga presente che i vettori rotanti rappresentativi ruotano in senso antiorario); mentre in fig. 2 si ha il caso opposto, con la reattanza induttiva che prevale e quindi è v(t) che anticipa. |
|